专利摘要显现,本实用新型触及PCBA检测技能领域,公开了一种带方位传感的PCBA测验设备,包含机架,所述机架上设有流水线模块、测验模块以及完成部件在各模块之间搬运的机械臂模块、辅佐机械臂模块完成精准定位的传感模块和体系控制模块;经过该技能的传感模块可完成机器人主动寻觅“取”“放”位,经过方位传感器和高度传感器的数据,可到达体系主动识别外部设备的方位,取消了机械预设定位,然后进一步提高转线功率。